Hệ thống phanh ABS khí nén thường bị giới hạn về tần số điều khiển do độ trễ của khí nén. Nhóm tác giả đã xây dựng mô hình mô phỏng bằng phần mềm Matlab-Simulink để khảo sát ảnh hưởng của tần số điều khiển và hệ số thời gian tăng áp đến áp suất trong bầu phanh. Kết quả cho thấy hệ thống cải tiến với bố trí van ABS và bình khí gần bầu phanh giúp tăng gấp đôi tần số điều khiển. Điều này cải thiện đáng kể hiệu quả phanh và khả năng hoạt động của ABS, đảm bảo an toàn vận hành cho xe tải sử dụng hệ thống phanh khí nén.