Tay máy dư dẫn động có khả năng thực hiện các chuyển động phức tạp nhờ số bậc tự do lớn hơn yêu cầu nhiệm vụ.

Nghiên cứu tập trung vào phân tích cấu trúc động học và đề xuất phương pháp giải bài toán động học ngược.

Phương pháp sử dụng ma trận Jacobian và kỹ thuật giả nghịch đảo để xác định chuyển động khớp từ yêu cầu đầu cuối.

Cấu trúc chuỗi giúp tay máy dễ dàng thích nghi với môi trường làm việc có nhiều vật cản.

Ứng dụng tiềm năng trong các lĩnh vực như hàn, sơn, lắp ráp chính xác và xử lý vật liệu nguy hiểm.

Bài báo do nhóm tác giả từ Trường Đại học Dầu khí Việt Nam thực hiện, đăng trên tạp chí Phát triển Khoa học & Công nghệ năm 2010.