Nghiên cứu bộ dao cắt tỉa cây xanh trên robot cắt tự hành

( 0 đánh giá )
Miễn phí

Nhu cầu cắt tỉa cây xanh ngày càng cao trong các khu đô thị và resort.

  • Robot được thiết kế với bộ dao cắt điều khiển bằng thuật toán PID.
  • - Các thông số như Kp, Kd, Ki được khảo sát bằng phần mềm Visual Basic.
  • - Vận tốc dao cắt tối ưu là 15 m/s, tốc độ robot là 0,79 km/h.
  • - Tỉ lệ cắt tỉa đạt 99,7%, công suất tiêu thụ là 407,4 Wh.
  • - Thiết kế dao theo nguyên lý dao động điều hòa, có thể điều chỉnh độ cao cắt.
  • - Hệ thống điều khiển sử dụng encoder và vi điều khiển atmega 328.