Nghiên cứu sử dụng phương pháp đo sai số vị trí của khối lập phương gắn tại điểm tác động cuối của robot so với khối âm bản cố định. Hệ thống đo gồm cảm biến không tiếp xúc, phần mềm thu thập dữ liệu và xử lý theo tiêu chuẩn ISO 9283. Kết quả cho thấy khi tốc độ tăng từ 5% đến 80%, độ chính xác lặp giảm rõ rệt, đặc biệt khi robot mang tải. Trong khoảng tốc độ từ 20% đến 60%, độ chính xác lặp ổn định và ít bị ảnh hưởng bởi tải trọng. Giá trị RP tốt nhất đạt 0,0117 mm khi không tải và tốc độ 20%, kém nhất là 0,0205 mm khi tải 500g và tốc độ 80%. Kết luận đề xuất vận hành robot trong khoảng tốc độ tối ưu để đảm bảo độ chính xác lặp cao.