Nghiên cứu tại Bệnh viện Đại học Virgen del Rocío (Tây Ban Nha) với 8 bệnh nhi (6 bại não, 2 OBPP) trong 4 tháng, theo thiết kế tiền–hậu trên cùng nhóm. Pha tiền: trị liệu truyền thống; pha hậu: trị liệu với hệ thống NAOTherapist. Hệ thống gồm robot NAO dẫn dắt 2 trò chơi (Mirror, Simon), đưa tín hiệu hình ảnh và lời nói, kèm phần thưởng (nhảy múa, hoạt họa), tích hợp cảm biến RGB‑D theo dõi dáng và so sánh với tư thế chuẩn. Thuật toán lập kế hoạch tự động (PELEA, PDDL) cho phép robot điều khiển phiên tập, điều chỉnh ngưỡng chấp nhận tư thế dựa trên hiệu suất bệnh nhân để tránh thất vọng. Mỗi phiên được cá nhân hóa theo chỉ định của chuyên gia.

Đánh giá lâm sàng dùng thang MACS, Mallet và QUEST cho thấy một số bệnh nhi – đặc biệt những em tham dự đầy đủ – cải thiện nhẹ biên độ vận động (Mallet tăng 1–3 điểm, QUEST tăng tới 2,88). Khảo sát định lượng (thang Likert) và định tính với bệnh nhi, người chăm sóc và chuyên gia y tế cho thấy mức chấp nhận và hài lòng cao: hệ thống được đánh giá hữu ích, dễ sử dụng, duy trì động lực; 62,5% gia đình ghi nhận trẻ thực hiện được động tác chưa làm được trước đó; 100% muốn tiếp tục trị liệu với robot. Chuyên gia đề xuất mở rộng trò chơi, bài tập chức năng, thêm bài tập chi dưới và đa dạng phần thưởng để duy trì hứng thú.

Nghiên cứu kết luận NAOTherapist khả thi cho môi trường lâm sàng, có tính tự chủ và linh hoạt, hỗ trợ nâng cao tham gia và tuân thủ trị liệu ở bệnh nhi, với tiềm năng tích hợp vào quy trình trị liệu thường quy.