Nền tảng robot hỗ trợ xã hội cho phục hồi chức năng chi trên – Nghiên cứu dài hạn với bệnh nhi

( 0 đánh giá )
Miễn phí

Nền tảng NT sử dụng robot NAO kết hợp cảm biến RGB-D để theo dõi chuyển động bệnh nhân và cung cấp phản hồi bằng lời nói và hình ảnh. Robot hoạt động hoàn toàn tự động, đóng vai trò huấn luyện viên trong các buổi trị liệu không tiếp xúc. Nghiên cứu được thực hiện tại Bệnh viện Đại học Virgen del Rocío (Tây Ban Nha) với 8 bệnh nhi trong 4 tháng. Giai đoạn đầu (prephase) sử dụng phương pháp trị liệu truyền thống, giai đoạn sau (postphase) sử dụng robot NT. Các bài tập được cá nhân hóa theo tình trạng bệnh nhân và được cập nhật từ xa. Hệ thống sử dụng kiến trúc nhận thức PELEA để ra quyết định và điều chỉnh độ khó dựa trên hiệu suất bệnh nhân. Kết quả cho thấy hầu hết bệnh nhân cải thiện nhẹ về vận động, đặc biệt ở những người tham gia đầy đủ. Các thang đo MACS, Mallet và QUEST được sử dụng để đánh giá lâm sàng. Bệnh nhân, người thân và chuyên gia đều đánh giá cao tính hữu ích, dễ sử dụng và khả năng tạo động lực của hệ thống. Nền tảng NT được xem là một giải pháp tiềm năng để tích hợp vào quy trình trị liệu thường quy.