Cấu hình phần cứng:

  + 3 cầu đo biến dạng toàn phần đo lực trục và lực cắt (trước-sau, trong-ngoài).

  + Cảm biến gia tốc LIS3LV02DL đo góc nghiêng và phát hiện va chạm.

  + Mạch xử lý S08AC128, ADC 10 bit, truyền Bluetooth ESD200.

  + Nguồn: 2 pin 9V–1.2Ah, bộ chuyển DC-DC hiệu suất cao.

  + Phản hồi rung bằng micromotor khi vượt ngưỡng lực cắt.

• Đặc tính đo:
•   + Độ chính xác: ~9 N (lực trục), ~5 N (lực cắt), ~1° (góc).
•   + Độ trễ chu kỳ đo ~30 ms, truyền xa tới 10 m.
•   + Độ phi tuyến <6 N, trôi không đáng kể sau 1 giờ.
• - Thử nghiệm:
•   + 10 người khỏe mạnh, đi 3-point gait với NWB và PWB 10%.
•   + NWB: trung bình 102% ± 16% BW; PWB 10%: trung bình 19% ± 14% BW.
•   + Quan sát lực cắt tối đa ~56 N, chênh lệch lực trục giữa 2 nạng tới 130 N → bất đối xứng phổ biến.
• - Ứng dụng: huấn luyện bệnh nhân dùng nạng đúng kỹ thuật, giám sát từ xa, hỗ trợ điều chỉnh phục hồi chức năng.
• - Ưu điểm: không cần gắn thêm thiết bị lên người, cấu trúc đơn giản, nhẹ, dễ tháo lắp, phù hợp dùng lâu dài.