Robot có cấu trúc bicopter với hai cánh quạt quay và cơ cấu servo để điều chỉnh trục quay, giúp kiểm soát roll và pitch.

• Khung robot được chia làm ba phần: phần bicopter phía trên, phần khung I-section phía dưới gắn bánh xe, và phần bánh xe–phao.
• - Bánh xe thiết kế dạng paddle wheel để vừa chạy trên mặt đất vừa bơi trên mặt nước.
• - Phao làm từ nhựa mật độ thấp giúp robot nổi trên mặt nước.
• - Cơ chế leo tường sử dụng lực đẩy từ cánh quạt hướng ngược lại để tạo lực ép vào tường, kết hợp với bánh xe để di chuyển.
• - Phân tích lực đẩy cho thấy cần lực ≥ 24N để leo tường, với hệ số ma sát giả định là 0.8.
• - Chọn cánh quạt 10x4.5 inch, động cơ 1400Kv, công suất ≥ 400W.
• - Mô phỏng tĩnh học bằng ANSYS cho thấy khung carbon fiber có độ biến dạng tối đa ~9.68mm, vẫn nằm trong giới hạn cho phép.
• - Tổng trọng lượng robot ~1420g, phù hợp cho ứng dụng bay và bơi.
• - Thiết kế dễ chế tạo, gồm 39 chi tiết có thể cắt từ tấm và lắp ghép bằng khóa và keo.