Bối cảnh:

  + Exoskeleton là thiết bị hỗ trợ tăng cường sức mạnh hoặc phục hồi chức năng vận động.

  + Ứng dụng rộng rãi trong quân sự (tăng sức bền, mang vác nặng) và y tế (hỗ trợ bệnh nhân phục hồi chức năng).

• Phương pháp:
•   + Phân tích cấu trúc cơ khí và hệ thống truyền động của exoskeleton.
•   + Thiết kế hệ thống điều khiển dựa trên nguyên tắc cơ điện tử sinh học (Bio-Mechatronics).
•   + Tích hợp cảm biến và bộ điều khiển để đồng bộ chuyển động với người dùng.
• - Kết quả:
•   + Hệ thống điều khiển đảm bảo phản hồi nhanh và chính xác.
•   + Cải thiện khả năng tương tác giữa người và thiết bị.
• - Ý nghĩa:
•   + Tăng hiệu quả hỗ trợ vận động trong y tế và nâng cao năng lực tác chiến trong quân sự.
•   + Góp phần phát triển công nghệ robot hỗ trợ thế hệ mới.
• - Hạn chế và hướng phát triển:
•   + Cần thử nghiệm trên nhiều đối tượng và môi trường khác nhau.
•   + Tối ưu hóa thiết kế để giảm trọng lượng và tiêu thụ năng lượng.