Mona sử dụng vi điều khiển ATmega328, tương thích với Arduino, dễ lập trình và mở rộng.

• Robot có 2 động cơ DC với encoder từ tính, cho phép điều khiển chính xác và phản hồi tốc độ.
• - Hệ thống cảm biến gồm 5 cảm biến hồng ngoại phía trước để phát hiện vật cản và robot khác.
• - Hỗ trợ nhiều giao thức truyền thông: USART, SPI, I2C, có thể kết nối với Raspberry Pi, XBee, WiFi, Teensy để mở rộng chức năng.
• - Pin Li-Po 3.7V 250mAh cho thời gian hoạt động từ 1.2 đến 2.3 giờ, đủ cho các buổi thực hành.
• - Đã được sử dụng trong môn học Mobile Robots and Autonomous Systems (MRAS) với mô hình giảng dạy “thực hành trong giờ học”.
• - Sinh viên thực hiện các bài tập như: đặc tả hệ thống, điều khiển chuyển động, lập trình robot bầy đàn theo thuật toán BEECLUST.
• - Các thí nghiệm cho thấy Mona có độ chính xác cao trong điều khiển, cảm biến phản hồi tốt với vật cản màu sáng, và có thể mở rộng để nghiên cứu lâu dài.
• - Nhiều module mở rộng đã được phát triển: cảm biến ánh sáng, giao tiếp ROS, nhận diện màu, giao tiếp giữa các robot.