Mona sử dụng vi điều khiển ATmega328, tương thích với Arduino, có bộ nhớ flash 32KB, SRAM 2KB, EEPROM 1KB.

• Hệ thống truyền động gồm 2 động cơ DC với hộp số 250:1, có encoder từ tính độ phân giải 1500 xung/vòng.
• - Cảm biến: 5 cảm biến hồng ngoại phía trước để phát hiện vật cản và robot khác, có mô hình toán học để ước lượng khoảng cách và góc.
• - Giao tiếp: hỗ trợ USART, I2C, SPI; có thể gắn thêm module RF, WiFi, XBee, Raspberry Pi, Teensy để mở rộng chức năng.
• - Quản lý năng lượng: pin Li-Po 3.7V 250mAh, hoạt động liên tục 1.2–2.3 giờ; có mạch sạc và đo điện áp.
• - Phần mềm: lập trình bằng Arduino IDE, hỗ trợ các nền tảng như Ardublock, Mblock, Scratch; có thư viện và giao diện mẫu.
• - Thí nghiệm: đánh giá đặc tính động cơ, cảm biến, điều khiển chuyển động hở và kín, thuật toán bầy đàn BEECLUST.
• - Ứng dụng trong giảng dạy: sinh viên thực hành lập trình, điều khiển, đo đặc tính, mô phỏng và triển khai thuật toán bầy đàn.
• - Ứng dụng nghiên cứu: điều khiển phân tán, tương tác người–máy, giao tiếp pheromone, ROS, robot tự động lâu dài.