Phương pháp phục hồi thích nghi cho phép hệ thống robot tự động điều chỉnh hành vi khi gặp lỗi hoặc sự cố trong quá trình thực hiện nhiệm vụ.

• Các thí nghiệm được thực hiện trên mô hình cánh tay robot mô phỏng và robot hình người thực tế.
• - Kết quả cho thấy phục hồi thích nghi giúp tăng tỷ lệ hoàn thành nhiệm vụ và giảm thời gian thực hiện so với phương pháp truyền thống.
• - Hệ thống có thể xác định lỗi, đánh giá mức độ ảnh hưởng và lựa chọn chiến lược phục hồi phù hợp.
• - Ứng dụng tiềm năng trong các nhiệm vụ robot không gian, bảo trì vệ tinh, khám phá hành tinh và môi trường không người.