Nghiên cứu sử dụng mô phỏng đồng bộ giữa LS-DYNA và ANSYS Fluent để phân tích quá trình nổi lên của phương tiện dưới nước bằng vòng khí nén. Quá trình nổi lên thể hiện chuyển động xoắn ốc với các dao động ngẫu nhiên về quay và hướng. Cơ chế hình thành bao gồm sự tạo dòng đối xứng, cặp xoáy đối xứng, xoáy móng ngựa và tương tác với xoáy từ cánh đuôi. Mô hình 6DOF được tích hợp để mô phỏng chuyển động tự do của phương tiện. Kết quả cho thấy vận tốc góc quay do vòng khí nén quyết định sự tiến hóa của dòng chảy và đặc điểm nổi lên. Mô phỏng giúp hiểu rõ hơn về cơ chế lực và hỗ trợ thiết kế kỹ thuật thu hồi phương tiện.