Bài báo nghiên cứu hệ thống phanh ABS khí nén, tập trung vào mô phỏng bộ điều khiển điều chỉnh áp suất khí nén trong bầu phanh dựa trên độ trượt của bánh xe. Thuật toán điều khiển được xây dựng với các ngưỡng trượt tối ưu (10–30%) nhằm duy trì hiệu quả phanh và khả năng điều khiển hướng. Mô hình mô phỏng bao gồm các van chấp hành, cảm biến, ECU và cơ cấu phanh. Kết quả mô phỏng cho thấy hệ thống ABS giúp giảm độ trượt và duy trì vận tốc bánh xe ổn định hơn so với khi không có ABS. Mô hình có thể ứng dụng trong nghiên cứu và phát triển hệ thống phanh ABS khí nén thực tế.