Hệ thống truyền động tuần hoàn bằng khí nén thường tiêu tốn nhiều năng lượng do khí thải không được tái sử dụng. Bài nghiên cứu đề xuất tích hợp bộ tích năng lượng đàn hồi để lưu trữ và tái sử dụng khí thải, từ đó cải thiện hiệu suất hệ thống. Mô hình toán học được xây dựng để mô phỏng hoạt động và được kiểm chứng bằng thực nghiệm. Kết quả cho thấy hiệu suất tăng đáng kể, đặc biệt trong các chu kỳ truyền động lặp lại. Thiết kế này phù hợp với các ứng dụng công nghiệp hiện đại, hướng đến tiết kiệm năng lượng và phát triển bền vững.