Tài liệu tập trung vào việc phát triển mô hình toán học mô phỏng đặc tính ma sát động của xy lanh khí nén. Mô hình LuGre sửa đổi ban đầu mô phỏng tốt ở tần số thấp nhưng không phản ánh đúng ảnh hưởng của tần số cao đến lực ma sát. Bài báo đề xuất hiệu chỉnh mô hình bằng cách thay đổi các tham số tĩnh theo tần số, như vận tốc Stribeck, lực ma sát tĩnh và hệ số ma sát nhớt. Kết quả mô phỏng được so sánh với thực nghiệm cho thấy mô hình hiệu chỉnh mô phỏng chính xác hơn sự giãn rộng của vòng trễ ma sát và sự giảm lực ma sát ở vận tốc thấp. Mô hình này có thể ứng dụng trong thiết kế và điều khiển hệ thống khí nén chính xác.