Nghiên cứu xây dựng mô hình mô phỏng phản ứng thần kinh cơ khi sử dụng thiết bị robot hỗ trợ duỗi gối trong pha vung chân ở trẻ bại não. Mô hình kết hợp dữ liệu hoạt động cơ từ các bước đi không hỗ trợ và mô phỏng phản xạ co cứng cơ gân kheo theo vận tốc kéo dài. Kết quả cho thấy ở ⅔ số trẻ, phản ứng có thể dự đoán chính xác chỉ bằng hoạt động cơ và mô-men xoắn hỗ trợ. Ở ⅓ còn lại, cần thêm mô hình phản xạ co cứng để tái tạo chính xác chuyển động. Mô hình cũng được sử dụng để tối ưu hóa mô-men xoắn cần thiết để đạt duỗi gối hoàn toàn trước khi tiếp đất. Mối quan hệ giữa mô-men xoắn, phản xạ co cứng và góc gối được phân tích, cho thấy phản xạ co cứng ảnh hưởng phi tuyến đến hiệu quả hỗ trợ. Mô hình có tiềm năng ứng dụng trong cá nhân hóa điều trị phục hồi chức năng bằng thiết bị robot.