Mô hình hóa và triển khai hành vi của robot hình người

( 0 đánh giá )
Miễn phí

Robot REEM có khả năng tự điều hướng, trang bị màn hình cảm ứng và hệ thống nhận dạng giọng nói.

  • Giai đoạn 1: thu thập thông tin không gian bằng cách điều khiển robot qua giọng nói để lưu vị trí các điểm tham quan.
  • - Giai đoạn 2: xây dựng lộ trình tham quan bằng cách tổ hợp các điểm đã lưu thành các tour khác nhau (ví dụ: tour ngắn, tour cho trẻ em, tour chuyên sâu).
  • - Giai đoạn 3: thực hiện tour, bao gồm chào khách, di chuyển đến từng điểm, trình bày thông tin, trả lời câu hỏi và kết thúc tour.
  • - Nhận dạng giọng nói sử dụng Pocketsphinx cho các lệnh nhanh (ví dụ: “dừng lại”) và Google Speech API cho phiên hỏi đáp.
  • - Tổng hợp giọng nói sử dụng IBM Watson TTS trong môi trường mô phỏng và Acapela trong môi trường thực tế.
  • - Hành vi robot được mô hình hóa bằng AIML để xử lý ngôn ngữ tự nhiên và phản hồi phù hợp.
  • - Các cử chỉ của robot được điều khiển thông qua dịch vụ ROS, cho phép robot thể hiện hành vi giống con người khi trình bày.
  • - Hệ thống được triển khai trên hai môi trường: mô phỏng tại RMIT VXLab (Melbourne) và thực tế tại CBA Lab (Sydney).
  • - Mô hình hành vi có thể mở rộng cho các ứng dụng khác như bảo tàng, trung tâm nghệ thuật, phòng thí nghiệm sáng tạo.