Các hệ thống IoT thường sử dụng nhiều giao thức khác nhau như HTTP, MQTT, DDS, CoAP với định dạng dữ liệu đa dạng như XML, JSON, binary.

• Mô hình khả năng tương tác được xây dựng dưới dạng máy trạng thái hữu hạn (FSM), mô tả chuỗi hành vi mong đợi giữa các dịch vụ.
• - Công cụ đồ họa cho phép người dùng tạo, chỉnh sửa và kiểm thử mô hình FSM một cách trực quan.
• - Khung kiểm thử giám sát các sự kiện hệ thống (REST, dữ liệu truyền, v.v.) và đánh giá chúng theo mô hình đã định.
• - Hai loại mô hình được hỗ trợ: mô hình khả năng tương tác (interoperability model) và mô hình tuân thủ đặc tả (compliance model).
• - Trường hợp thử nghiệm sử dụng các dịch vụ FIWARE cho thấy mô hình FSM có thể tái sử dụng và giúp phát hiện lỗi tương tác nhanh chóng.
• - Mô hình tuân thủ đặc tả cho phép kiểm thử các triển khai API khác nhau trong môi trường liên kết (federation), hỗ trợ di chuyển ứng dụng giữa các nhà cung cấp dịch vụ.