22 bệnh nhân đột quỵ dưới cấp tính được tập luyện 50 ± 17 buổi với robot InMotion™ hỗ trợ vận động vai và khuỷu tay, kết hợp với vật lý trị liệu truyền thống.  

• Đánh giá hàng tháng từ tháng thứ 2 đến tháng thứ 5 sau đột quỵ, gồm thang điểm Fugl-Meyer và 4 chỉ số động học: khoảng cách di chuyển, vận tốc, độ chính xác và độ mượt của chuyển động.  
• - Kết quả cho thấy cải thiện rõ rệt ở tất cả các chỉ số: Fugl-Meyer tăng 65%, khoảng cách +87%, vận tốc +101%, độ chính xác +134%, độ mượt +96%.  
• - Vai/khuỷu tay cải thiện sớm nhất (tháng 3), tiếp theo là bàn tay (tháng 4) và cổ tay (tháng 5), cho thấy hiệu quả tập trung của liệu pháp robot.  
• - Các chỉ số về lượng chuyển động (khoảng cách, vận tốc, độ mượt) cải thiện trước các chỉ số về chất lượng (độ chính xác), gợi ý về cơ chế phục hồi thần kinh vận động.  
• - Nghiên cứu đề xuất rằng tập luyện cường độ cao, lặp lại nhiều lần trong thời gian dài có thể thúc đẩy phục hồi vận động có định hướng.