Bài viết tổng hợp 35 nghiên cứu về hành vi người lái trong xe tự động hóa cao, tập trung vào các yếu tố như nhận thức tình huống, tải nhận thức, sự tin tưởng và hiệu suất tiếp quản. Tác giả đề xuất mô hình Failure-GAM2E gồm sáu bước: xác định lỗi, mục tiêu, hành động, phương pháp chủ quan, phương pháp khách quan và thiết bị. Mô hình này được áp dụng trong dự án MODAS để xây dựng kế hoạch đánh giá hành vi người lái khi gặp tình huống nguy hiểm. Kết quả cho thấy Failure-GAM2E giúp lựa chọn phương pháp đánh giá phù hợp, tiết kiệm chi phí và làm rõ vai trò của người lái. Ngoài ra, mô hình Quản lý Rủi ro Tối ưu được xây dựng từ Failure-GAM2E nhằm xác định trách nhiệm người lái khi hệ thống tự động hoạt động hoặc gặp sự cố.