Bài báo giới thiệu phương pháp điều khiển chủ/tớ để đồng bộ tốc độ các động cơ không đồng bộ ba pha trong dây chuyền sản xuất. Bộ điều khiển logic mờ được thiết kế dựa trên hai biến đầu vào: sai số tốc độ và độ biến thiên của sai số, nhằm điều chỉnh tần số nguồn cấp cho từng động cơ. Hệ thống sử dụng biến tần theo phương pháp V/f kết hợp điều chế xung SPWM. Mô hình được xây dựng và kiểm nghiệm bằng Matlab/Simulink cho thấy khả năng điều chỉnh tốc độ chính xác, đáp ứng tốt với nhiễu tải và không yêu cầu mô hình toán học chính xác của đối tượng. Kết quả mô phỏng chứng minh hiệu quả của bộ điều khiển mờ trong điều khiển đồng tốc nhiều động cơ với độ trễ nhỏ và khả năng thích ứng cao.