Lắp ráp vỏ sau điện thoại thông minh bằng điều khiển thị giác eye-in-hand

( 0 đánh giá )
Miễn phí

Hệ thống sử dụng hai camera gắn trên đầu robot để thực hiện lắp ráp tự động. Giai đoạn đầu dùng phương pháp “look-then-move” với thị giác hai mắt để xác định vị trí vỏ và điện thoại. Giai đoạn sau dùng “look-and-move” với hai camera đơn mắt để điều khiển chính xác việc lắp ráp khi không còn trường nhìn hai mắt. Phương pháp điều khiển servo được thiết kế để đảm bảo độ chính xác ngay cả khi hệ thống thị giác chỉ được hiệu chuẩn sơ bộ. Hệ thống sử dụng thiết bị hút chân không thay cho kẹp cơ khí để tăng tính linh hoạt. Các thí nghiệm cho thấy hệ thống hoạt động hiệu quả, chính xác và có khả năng thích ứng với sai lệch trong quá trình sản xuất.