Lập kế hoạch đường đi phủ toàn diện cho kiểm tra dòng điện xoáy trên các chi tiết hàng không phức tạp

( 0 đánh giá )
Miễn phí

Kiểm tra dòng điện xoáy là một kỹ thuật không phá hủy phổ biến trong ngành hàng không, nhưng thường được thực hiện thủ công, gây ra sự không đồng đều và thiếu lặp lại. Tài liệu đề xuất một phương pháp tự động hóa kiểm tra EC bằng cách sử dụng robot gắn đầu dò có hệ thống tuân thủ thụ động. Quá trình lập kế hoạch đường đi bao gồm ba bước phân đoạn: phân đoạn theo độ cong (watershed), phân đoạn theo hướng pháp tuyến tam giác, và phân đoạn theo hình học topo (Morse decomposition). Sau đó, các đường đi zigzag được tạo ra bằng phương pháp mặt cắt (section planes). Kết quả mô phỏng cho thấy phương pháp này hiệu quả với các chi tiết có hình dạng phức tạp, giúp tránh va chạm, giảm thời gian chu kỳ và cải thiện độ chính xác kiểm tra. Tuy nhiên, vẫn còn hạn chế ở các vùng cong như mép bo tròn.