SAAA cho phép robot khởi động từ bất kỳ trạng thái nào, không cần cấu hình ban đầu cố định.

• Kiến trúc hỗ trợ cả điều khiển thời gian thực và lập kế hoạch offline, giúp tăng hiệu suất tổng thể.
• - Hệ thống được triển khai trong môi trường EuRoC Challenge 2 – Logistics và thao tác trên sàn sản xuất.
• - TIMAIRIS là một đội gồm nhóm nghiên cứu IEETA (Đại học Aveiro, Bồ Đào Nha) và đối tác công nghiệp IMA (Ý).
• - Trong thử nghiệm, hệ thống thực hiện cấp phôi tự động (autonomous blank feeding) thành công.
• - Các kịch bản logistics và thao tác đã được mô phỏng và kiểm thử trong môi trường thực tế tại phòng lab.
• - Cuộc thi EuRoC gồm 3 thách thức: C1 – Tế bào sản xuất tương tác tái cấu hình, C2 – Logistics và thao tác, C3 – Dịch vụ và kiểm tra nhà máy.
• - SAAA giúp nhóm tập trung vào các vấn đề thực tế của người dùng công nghiệp, thay vì chỉ giải bài toán kỹ thuật.
• - Bài báo nhấn mạnh tầm quan trọng của việc kết nối giữa nhóm nghiên cứu và đối tác công nghiệp để phát triển giải pháp thực tế.