CORTEX là một kiến trúc phần mềm nhận thức cho robot, gồm tập hợp các tác tử (agents) tương tác thông qua một biểu diễn trạng thái sâu (DSR) – một đồ thị động lưu trữ thông tin hình học (tọa độ, biến đổi không gian) và biểu tượng (quan hệ logic, trạng thái hành vi). Các tác tử có thể là phản xạ hoặc suy luận, đảm nhận các chức năng như định vị, dẫn đường, nhận diện người, đối thoại, lập kế hoạch và điều khiển. DSR cho phép mô phỏng trạng thái tương lai của thế giới, giúp robot dự đoán và điều chỉnh hành vi. Tài liệu mô tả chi tiết cấu trúc DSR, các loại quan hệ hình học và biểu tượng, cách các tác tử cập nhật và sử dụng DSR để thực hiện nhiệm vụ. Bốn trường hợp ứng dụng thực tế được trình bày: robot chào đón khách, robot quảng cáo, robot hỗ trợ đánh giá lão khoa (CLARC), và robot phục vụ trong nhà (Shelly). Các trường hợp này cho thấy khả năng tái sử dụng các tác tử, tính linh hoạt và khả năng mở rộng của kiến trúc CORTEX. Tài liệu cũng thảo luận về các vấn đề như lập kế hoạch hành động, kiểm tra tính hợp lệ của trạng thái, mô phỏng đa cấp và hướng phát triển tương lai của CORTEX như phân phối DSR và tăng cường khả năng dự đoán.