Kiến trúc nền tảng nhúng để đánh giá hệ thống lái xe tự động

( 0 đánh giá )
Miễn phí

Robert là một nền tảng kiểm thử xe tự động được triển khai trên xe Renault Grand Espace, tích hợp hệ thống cảm biến toàn diện và robot điều khiển các bộ phận như tay lái, bàn đạp và cần số. Hệ thống cho phép đánh giá các thuật toán nhận thức, lập kế hoạch đường đi và điều khiển thông qua các tiêu chí chuẩn hóa như sai số phát hiện làn đường, phát hiện người đi bộ, định vị xe và độ an toàn. Các thử nghiệm thực tế cho thấy hệ thống có khả năng đánh giá chính xác trong nhiều điều kiện môi trường khác nhau. Điểm số tổng hợp được tính dựa trên các tiêu chí cảm biến, lập kế hoạch, điều khiển và độ thoải mái/an toàn. Kết quả cho thấy Robert là nền tảng tiềm năng để kiểm thử và chuẩn hóa các hệ thống lái xe tự động.