Mô hình xúc đá gồm ba phần: phân tích đống đá, lập kế hoạch xúc và điều khiển chuyển động.

• Máy LHD được mô phỏng chi tiết với 18 khối vật thể và 24 khớp nối, bao gồm hệ thống thủy lực và giới hạn lực mô-men xoắn.
• - Đống đá được mô phỏng bằng 5500 khối đá có hình dạng và kích thước khác nhau, sử dụng phương pháp động học đa vật thể phi trơn (nonsmooth multibody dynamics).
• - Chiến lược xúc được xác định bằng 4 biến thiết kế: tỷ lệ đầy gầu (α), độ sâu xúc (β), điểm vào đống đá (γ), và mức độ xoay gầu (κ).
• - Mỗi chiến lược xúc được đánh giá qua 3 tiêu chí: năng suất (kg/s), độ hư hại cấu trúc (mô-men vượt ngưỡng), và lượng đá rơi vãi gây gián đoạn.
• - Tổng cộng 4880 chu kỳ xúc được mô phỏng để xây dựng mô hình thay thế, giúp xác định các chiến lược xúc tối ưu theo mặt trận Pareto.
• - Kết quả cho thấy chiến lược xúc hiệu quả nhất là xúc nông, hơi quá đầy gầu (~130%), xoay gầu nhiều và chọn điểm vào gần phía trước đống đá.
• - Mô hình thay thế giúp giảm thời gian tính toán từ hàng trăm giờ xuống vài giây, với độ chính xác từ 5–18% tùy tiêu chí.