Khả năng ứng dụng mạng robot song song phẳng trong các không gian làm việc liền kề

( 0 đánh giá )
Miễn phí

Bài viết đề xuất một kiến trúc gồm nhiều robot song song phẳng 2 bậc tự do (DOF) hoạt động trong các vùng làm việc riêng biệt nhưng liền kề, nhằm tối ưu hóa không gian nhà máy và giảm thời gian chu kỳ sản xuất. Các robot được thiết kế để tránh va chạm cơ học bằng cách hoạt động ở các mặt phẳng khác nhau và sử dụng các thanh truyền động ngắn. Tác giả sử dụng lý thuyết vít để đánh giá hiệu suất động học thông qua các chỉ số truyền động như ITI, OTI và ICCI. Phân tích cho thấy hiệu suất truyền động phụ thuộc vào tỷ lệ giữa chiều dài liên kết và kích thước vùng làm việc. Kiến trúc này đặc biệt phù hợp với các ứng dụng sản xuất 2D như cắt bằng tia nước hoặc laser, và có thể mở rộng cho sản xuất 3D bằng cách thêm một bậc tự do cho bàn làm việc. Tài liệu cũng trình bày các biểu đồ mô phỏng hiệu suất và đề xuất hướng phát triển tiếp theo là xây dựng nguyên mẫu máy in 3D sử dụng mạng robot này.