AMoDE-RT nâng cao mức trừu tượng trong thiết kế hệ thống nhúng bằng cách tách biệt xử lý yêu cầu chức năng và phi chức năng. Phương pháp sử dụng UML kết hợp với khung DERAF để mô hình hóa các khía cạnh như thời gian, phân phối, hiệu năng và tài nguyên nhúng. Công cụ GenERTICA hỗ trợ sinh mã nguồn cho nhiều nền tảng như Java thời gian thực và hệ điều hành ORCOS. Công cụ AT4U cho phép kiểm thử hành vi mô hình UML từ giai đoạn đầu. Nghiên cứu chỉ ra rằng mô hình hướng khía cạnh giúp tăng khả năng tái sử dụng, giảm độ phức tạp và cải thiện chất lượng thiết kế. Các chỉ số như độ kết nối, độ kết hợp và độ lan tỏa cho thấy mô hình hướng khía cạnh vượt trội so với mô hình hướng đối tượng truyền thống.