Da điện tử (e-skin) được phát triển với cấu trúc đa lớp gồm vật liệu piezoelectric PVDF, lớp bảo vệ mềm và hệ thống điện tử nhúng. Hệ thống có khả năng cảm nhận lực tiếp xúc, rung động và biến dạng, phục vụ các ứng dụng trong robot và y sinh. Tài liệu tập trung vào hai hướng chính: (1) xử lý thông tin xúc giác bằng phương pháp cơ học liên tục để tái tạo phân bố lực tiếp xúc; (2) phân loại kiểu chạm (touch modality) bằng các thuật toán học máy như SVM và ELM, sử dụng dữ liệu tensor ba chiều từ cảm biến. Thí nghiệm với 70 người tham gia cho thấy hệ thống có thể phân biệt các kiểu chạm như vuốt, lăn, chải với độ chính xác cao. Ngoài ra, tài liệu còn phân tích yêu cầu phần cứng để triển khai hệ thống nhúng, đề xuất kiến trúc FPGA và khả năng tự cấu hình để tối ưu hiệu suất.