Hướng dẫn siêu âm trong các thủ thuật phẫu thuật robot xâm lấn tối thiểu

( 0 đánh giá )
Miễn phí

Tài liệu phân tích các ứng dụng của siêu âm trong phẫu thuật robot như sinh thiết, đốt u, tiêm gây tê và phẫu thuật nội soi. Siêu âm giúp tái tạo hình ảnh 3D/4D của vùng can thiệp, hỗ trợ bác sĩ xác định vị trí tổn thương và theo dõi sự thay đổi giải phẫu trong quá trình phẫu thuật. Các kỹ thuật xử lý ảnh như phân đoạn, đăng ký ảnh và học máy được đề cập nhằm tăng độ chính xác và tự động hóa. Ngoài ra, tài liệu cũng trình bày các phương pháp theo dõi công cụ phẫu thuật như kim, ống mềm và catheter bằng siêu âm. Những tiến bộ gần đây trong siêu âm đàn hồi và siêu âm Doppler cũng được đánh giá là tiềm năng để nâng cao khả năng nhận diện mô và hỗ trợ ra quyết định trong phẫu thuật robot.