Robot sử dụng nền tảng rob@work với 4 bánh lái độc lập, cho phép di chuyển holonomic chính xác.

• Tay cầm gắn cảm biến lực 6 DoF (ATI Mini 58), cho phép người dùng điều khiển robot bằng lực tay.
• - Điều khiển thụ động mô phỏng hệ khối lượng–giảm chấn: F(t) = m·v'(t) + d·v(t).
• - Các chế độ điều khiển cấp cao:
•   + Đảo chiều điều khiển trái–phải để tăng độ khó.
•   + Lực nhân tạo (artificial force) được đặt tại các vùng trên đường đi, tạo phản lực bất ngờ để người dùng phải điều chỉnh.
• - Huấn luyện gồm 5 buổi, mỗi buổi có nhiều bài tập với độ khó tăng dần: đi theo đường thẳng, vòng tròn, tam giác, đường dài, đường có lực nhân tạo, đảo chiều điều khiển.
• - Đánh giá độ chính xác bằng sai số khoảng cách so với đường chuẩn, có điều chỉnh theo tốc độ di chuyển.
• - Đánh giá thời gian thực hiện và cảm nhận của người dùng sau mỗi bài tập và mỗi buổi.
• - Kết quả cho thấy người dùng cải thiện độ chính xác và thời gian thực hiện qua từng buổi.
• - Người dùng cảm thấy an toàn, dễ làm quen với thiết bị, và đánh giá tích cực về trải nghiệm huấn luyện.
• - Các chế độ điều khiển cấp cao tạo thêm thử thách và đa dạng cho bài tập.
• - Thiết bị hoạt động ổn định, chỉ cần sửa chữa nhỏ trong quá trình huấn luyện.
• - Dự kiến sẽ đánh giá ảnh hưởng của huấn luyện lên chức năng nhận thức bằng MRI và kiểm tra thần kinh trước và sau huấn luyện.