Trình bày thực trạng sản xuất cam quýt toàn cầu, nhu cầu đảm bảo chất lượng và kiểm soát bệnh dịch. Giới thiệu các chỉ số chất lượng như chỉ số màu CCI, các loại khuyết tật và bệnh ảnh hưởng kinh tế (loét cam, mốc xanh, mốc xanh lam, nấm Alternaria, thán thư, v.v.).  

Các ứng dụng thị giác máy tính trên đồng ruộng gồm: hệ thống robot thu hoạch nhận diện quả bằng phân tích phản xạ phổ và hình dạng; phát hiện quả trên cây để dự đoán năng suất; nhận dạng và định vị bệnh HLB bằng ảnh phổ từ UAV, vệ tinh và thiết bị cầm tay; phân loại quả ngay khi thu hoạch bằng hệ thống di động gắn trên phương tiện cơ giới.  

Trong khâu sau thu hoạch, mô tả cấu hình hệ thống phân loại điện tử: camera màu, chiếu sáng khuếch tán, kỹ thuật xử lý phản xạ bề mặt; phương pháp quay hoặc ghép dải ảnh để quét toàn bộ bề mặt quả. Nêu các bước xử lý: tách nền, đo kích thước, tính CCI, phát hiện khuyết tật dựa trên màu và kết cấu, phân loại khuyết tật ảnh hưởng/không ảnh hưởng đến khả năng tiêu thụ.  

Các công nghệ ảnh siêu phổ và đa phổ cho phép chọn bước sóng tối ưu phát hiện bệnh/thối sớm, xác định đặc trưng quang phổ của từng loại bệnh: thối Penicillium (mốc xanh, mốc xanh lam) qua huỳnh quang UV hoặc đặc trưng NIR; loét cam qua phân tích phổ 400–900 nm và lựa chọn tỉ số dải; đốm đen, thrips, các hư hại tương tự. Đề cập thách thức như khác biệt phản xạ giữa giống, biến đổi ánh sáng, bề mặt cong gây sai lệch, tốc độ xử lý thực tế.  

Tổng kết ưu nhược điểm của từng hướng, nhấn mạnh tiềm năng mở rộng của thị giác máy tính và ảnh siêu phổ trong kiểm soát chất lượng, nhu cầu tối ưu hóa mô hình và giảm số kênh phổ để ứng dụng công nghiệp.