IDS sử dụng lại cánh tay robot từ nhiệm vụ Mars Surveyor 2001, có 4 bậc tự do, dài 1.8 m, có thể nâng tải trọng 9.5 kg.

• Móc gắp có 5 ngón, đóng mở bằng cơ cấu sáp paraffin, tự đóng khi mất điện.
• - Camera IDC gắn trên tay, dùng để chụp ảnh triển khai và tạo mô hình địa hình số (DEM) bằng ảnh stereo.
• - Camera ICC gắn dưới tàu, cung cấp ảnh bối cảnh và đo độ trong khí quyển.
• - Phần mềm điều khiển IDA sử dụng thuật toán PID và kiểm tra va chạm theo mô hình 3D.
• - Quá trình triển khai gồm 4 bước: tiếp cận thiết bị, gắp thiết bị, di chuyển đến vị trí đặt, thả thiết bị.
• - SEIS có dây nối dài 3 m, được quản lý bằng hộp chứa dây và cơ cấu chặn.
• - HP3 có dây kỹ thuật và dây khoa học, được triển khai qua nhiều bước để đảm bảo không bị vướng.
• - IDS hỗ trợ các thí nghiệm cơ học đất như ấn muỗng, đào rãnh, đo lực nén bằng dòng điện động cơ.
• - Các thử nghiệm xác nhận được thực hiện tại phòng thử nghiệm nhiệt độ thấp và mô phỏng trọng lực bằng bóng khí.