Hệ thống gồm camera màu, cảm biến RGB-D, máy ảnh cận hồng ngoại với bộ lọc LCTF và máy quét X-quang. Quy trình thu thập dữ liệu: mẫu hành tây được cân, chụp ảnh màu, ảnh sâu, ảnh phổ (950–1700 nm, bước 5 nm) và ảnh X-quang. Các thuật toán xử lý trích xuất đặc trưng hình học (đường kính, thể tích), tính mật độ, cùng đặc trưng từ ảnh phổ và ảnh X-quang (cường độ, độ tương phản, đồng nhất, tương quan) để phát hiện bệnh và hư hỏng bên trong/bề mặt.  

Mẫu gồm 40 củ lành, 20 củ nhiễm B. cepacia (thối vỏ) và 20 củ nhiễm P. viridiflava (thối sọc vi khuẩn). Kết quả cho thấy ảnh X-quang nhạy hơn với khuyết tật bên trong, ảnh phổ nhạy hơn với thối bề mặt. Kết hợp dữ liệu đa nguồn ở mức quyết định hoặc đặc trưng giúp tăng độ chính xác phân loại so với từng nguồn đơn lẻ. Mô hình phân tầng SVM đạt 88,9% chính xác tổng thể. Hệ thống có tiềm năng ứng dụng trong dây chuyền phân loại hành tây và các nông sản khác.