Phân loại hệ thống:

  + Khoảng cách gần: da Vinci, NeuroArm, SOFIE, Trauma Pod, SPRINT, NOTES robot…

  + Khoảng cách xa: MELODY, RAVEN, Lapabot, RIME, hệ thống siêu âm đeo FAST…

• Công nghệ hỗ trợ:
•   + Robot: cấu trúc nối tiếp, song song, dạng rắn (snake-like), cáp kéo, khí nén, thủy lực
•   + Mạng: LAN, Internet, 3G/4G/5G, WiMAX, vệ tinh; giao thức TCP/UDP/RTP
•   + Video y tế: chuẩn nén H.264, HEVC; truyền video siêu âm, nội soi, MRI, CT
•   + Điều khiển: phản hồi lực (haptic), điều khiển song phương, bù trễ, điều khiển thích nghi
• Ứng dụng lâm sàng:
•   + Phẫu thuật tổng quát, tim mạch, thần kinh, tiết niệu, tiêu hóa, mắt–tai–mũi–họng
•   + Chẩn đoán từ xa: siêu âm, sinh thiết, nội soi, đo sinh hiệu
•   + Phục hồi chức năng, quản lý thuốc, theo dõi bệnh mãn tính
• Thách thức:
•   + Độ trễ mạng, mất gói, đồng bộ đa kênh
•   + Bảo mật dữ liệu y tế, xác thực, chống giả mạo
•   + Chi phí thiết bị, chấp thuận lâm sàng, đào tạo bác sĩ
•   + Pháp lý: trách nhiệm, quyền riêng tư, cấp phép hành nghề từ xa
• Xu hướng tương lai:
•   + Tích hợp AI, học máy, cảm biến đeo, AR/VR
•   + Tăng cường phản hồi xúc giác, giao diện người dùng thông minh
•   + Phát triển nền tảng mở, tiêu chuẩn hóa toàn cầu
•   + Mở rộng ứng dụng mHealth, chăm sóc tại nhà, vùng sâu vùng xa