Xe robot dùng nền tảng Genie Z30/20N, có thể mang tải 227 kg, di chuyển với tốc độ 1.2 m/s.

• Được trang bị cảm biến laser SICK S3000, NAV200, con quay hồi chuyển CRG20, và encoder để định vị và tránh vật cản.
• - Cánh tay robot có độ chính xác 0.2 mm, gắn cảm biến siêu âm và camera IP để đo vết nứt.
• - Hệ thống thị giác dùng CNN để phát hiện vết nứt, kết hợp phân tích kết nối và tái tạo 3D bằng stereo vision.
• - Máy quét laser FARO Focus3D tạo mô hình 3D độ chính xác ~2 mm để đánh giá biến dạng hầm.
• - Cảm biến siêu âm đo độ sâu vết nứt với sai số ~1 mm, độ rộng với sai số ~0.1 mm.
• - Trạm điều khiển mặt đất gồm giao diện điều khiển, giám sát, và mô-đun đánh giá kết cấu DSS.
• - Hệ thống đạt độ chính xác phát hiện vết nứt ~65%, thời gian xử lý ảnh ~33 giây/frame.
• - Thử nghiệm thực tế tại hầm Metsovo cho thấy hệ thống hoạt động ổn định, có thể tự hành, phát hiện và đo vết nứt chính xác.