Hệ thống gồm xe robot tự hành, cánh tay robot chính xác cao, camera thị giác máy tính, máy quét laser 3D và cảm biến siêu âm.

• Robot có thể định vị và di chuyển trong hầm, phát hiện vết nứt và các khuyết tật kết cấu bằng thuật toán học sâu (CNN).
• - Sau khi phát hiện vết nứt, robot sử dụng cánh tay để đặt cảm biến siêu âm đo độ sâu và độ rộng vết nứt với độ chính xác cao.
• - Hệ thống cũng quét laser 3D để tạo mô hình hình học hầm và đánh giá biến dạng kết cấu.
• - Trạm điều khiển mặt đất cho phép giám sát, điều khiển nhiệm vụ và phân tích dữ liệu kiểm tra.
• - Các thử nghiệm thực tế tại hầm Metsovo (Hy Lạp) cho thấy hệ thống hoạt động hiệu quả, chính xác và có thể mở rộng.