Robot gồm nền tảng gắn dây di chuyển theo chiều dọc, kết hợp với cơ cấu hút chân không để bám vào mặt đứng.

• Hệ thống điều khiển lực tiếp xúc sử dụng cảm biến lực đa trục để duy trì áp lực ổn định khi robot di chuyển trên bề mặt cong hoặc nghiêng.
• - Cơ cấu làm sạch gồm bàn chải quay, vòi phun nước, và hệ thống hút bụi, có thể thay đổi tùy theo loại bề mặt.
• - Thuật toán điều khiển thích nghi sử dụng phản hồi từ cảm biến tiếp xúc để điều chỉnh lực và hướng di chuyển.
• - Robot có thể vượt qua các vùng có khe hở, gờ nổi, hoặc thay đổi vật liệu mà không mất tiếp xúc.
• - Thử nghiệm thực tế trên mặt đứng kính cao 12m cho thấy robot đạt độ phủ >95% và thời gian làm sạch giảm 40% so với phương pháp thủ công.
• - Hệ thống có thể điều khiển từ xa hoặc hoạt động tự động theo lịch trình, phù hợp cho bảo trì định kỳ.
• - Thiết kế cơ khí chống nước, chống bụi, và chịu được gió mạnh, phù hợp với điều kiện ngoài trời đô thị.
• - Hệ thống có thể mở rộng cho các công việc bảo trì khác như kiểm tra nứt, sơn lại, hoặc lắp đặt thiết bị.