Hệ thống gồm robot công nghiệp nhẹ dưới 30 kg gắn trên nền tảng có thể lắp vào giàn giáo tiêu chuẩn.  

• Thiết kế cho phép robot tiếp cận các khu vực làm việc ở độ cao mà trước đây chỉ con người mới vào được.  
• - Mô hình uốn dầm được phát triển để dự đoán sai lệch vị trí đầu công cụ do độ biến dạng của giàn giáo.  
• - Thử nghiệm thực tế xác nhận độ chính xác của mô hình và khả năng triển khai của hệ thống.  
• - Phân tích độ cứng và tối ưu hóa thiết kế nền tảng giúp giảm sai số vị trí đầu công cụ.  
• - Hệ thống có thể lắp đặt trong vòng 60 giây mà không cần dụng cụ chuyên dụng.  
• - Thử nghiệm ngoài thực địa cho thấy hệ thống có thể vận chuyển dễ dàng và hoạt động ổn định.