Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu về hệ thống robot hỗ trợ tắm rửa thông minh — giúp người cao tuổi hoặc người khuyết tật có thể tự tắm tại nhà hoặc trong cơ sở chăm sóc. Hệ thống gồm ghế nâng, cánh tay robot mềm, và các phương thức tương tác như giọng nói, cử chỉ, hoặc điều khiển từ xa. Nghiên cứu tập trung vào việc đánh giá các khía cạnh đạo đức liên quan đến việc sử dụng robot trong chăm sóc cá nhân, đặc biệt là trong hoạt động tắm rửa — một hành vi rất riêng tư. Mô hình MEESTAR được sử dụng để phân tích các chiều đạo đức như tự chủ, an toàn, công bằng, quyền riêng tư, tham gia, và hình ảnh bản thân. Bốn nhóm thảo luận (focus group) gồm người dùng chính (người cao tuổi) và người dùng phụ (nhân viên chăm sóc) đã được tổ chức để đánh giá hệ thống và xác định các vấn đề đạo đức tiềm ẩn. Kết quả cho thấy người dùng đánh giá cao tính tự chủ và quyền riêng tư mà hệ thống mang lại, nhưng cũng nhấn mạnh tầm quan trọng của giao tiếp con người và sự quan tâm trong chăm sóc. Bài báo đề xuất phát triển công cụ đánh giá đạo đức chuẩn hóa để áp dụng trong các giai đoạn thử nghiệm tiếp theo.