Hệ thống lắp ráp robot cho công trình kết cấu thép

( 0 đánh giá )
Miễn phí

RAS bao gồm 4 phương pháp: xoay, căn chỉnh, lắp bu-lông và tháo dỡ.  

  • Phương pháp xoay sử dụng bánh đà để điều chỉnh góc lắp ráp của dầm thép.  
  • - Căn chỉnh theo chiều dọc dùng camera và marker, còn căn chỉnh ngang dựa vào thiết kế dầm đặc biệt.  
  • - Lắp bu-lông sử dụng lỗ dẫn hướng giúp bu-lông trượt vào vị trí chính xác mà không cần thao tác thủ công.  
  • - Hệ thống được thử nghiệm trên mô hình thu nhỏ và cho kết quả nhanh hơn phương pháp truyền thống.  
  • - RAS giúp giảm thiểu tai nạn lao động do ngã khi thi công ở độ cao và có thể triển khai rộng rãi tại công trường hiện nay.  
  • - Các giới hạn hiện tại gồm độ nghiêng dầm, độ trễ tín hiệu, và ảnh hưởng ánh sáng ngoài trời đến nhận diện marker.