Hệ thống đo lường đa cảm biến cho khoan robot trong sản xuất tích hợp máy tính

( 0 đánh giá )
Miễn phí

Robot công nghiệp thực hiện khoan và tán đinh trong lắp ráp máy bay với yêu cầu độ chính xác cao.  

  • Hệ thống đo lường gồm camera 2D, cảm biến khoảng cách laser và cảm biến không tiếp xúc độ chính xác cao.  
  • - Các bước khoan gồm tham chiếu, kiểm tra va chạm, căn chỉnh vuông góc, khoan, bôi keo và tán đinh.  
  • - Phép đo giúp xác định tọa độ tham chiếu và góc vuông giữa trục khoan và bề mặt vật liệu.  
  • - Hiệu chuẩn hệ thống sử dụng chuẩn đặc biệt và máy đo tọa độ CMM.  
  • - Kết quả thử nghiệm cho thấy sai lệch vị trí trung bình 0.334 mm và sai lệch vuông góc trung bình 0.29°.  
  • - Hệ thống có tiềm năng cải thiện độ chính xác vượt tiêu chuẩn ngành hàng không.