Nghiên cứu tập trung vào việc phát triển hệ thống robot phân loại vật thể tự động bằng cách tích hợp camera vào đầu gắp của robot Scorbot-ER 9 Pro. Hệ thống sử dụng phần mềm Matlab để xử lý ảnh, nhận diện màu sắc, hình dạng và kích thước của vật thể. Dữ liệu thu được từ xử lý ảnh được truyền qua môi trường Visual Basic để giao tiếp với phần mềm điều khiển Scorbase. Các bước thực hiện bao gồm: thu nhận ảnh từ camera, chuyển đổi sang ảnh nhị phân, xác định centroid và diện tích, phân loại hình dạng dựa trên tỷ lệ diện tích, và điều khiển robot thực hiện thao tác gắp và phân loại. Mô phỏng và thực nghiệm cho thấy hệ thống hoạt động hiệu quả trong môi trường công nghiệp với độ chính xác cao. Tài liệu cũng trình bày chi tiết về tỷ số truyền động của các trục robot và mô hình hóa chuyển động bằng phương pháp Denavit-Hartenberg.