Giao diện MATLAB đơn giản và di động cao hỗ trợ học tập về robot

( 0 đánh giá )
Miễn phí

Giao diện được phát triển để sinh viên có thể sử dụng kiến thức MATLAB sẵn có để lập trình và điều khiển robot mà không cần học thêm ngôn ngữ mới.

  • Hệ thống sử dụng mô hình client-server, giao tiếp trực tiếp với phần mềm ARCOS trên robot Pioneer.
  • - Giao diện không yêu cầu cài đặt thêm phần mềm hỗ trợ như ARIA hay ROS, giúp giảm xung đột phần mềm và tăng tính di động.
  • - Các chức năng chính gồm điều khiển vận tốc, đọc dữ liệu sonar, kiểm tra va chạm, và lấy tọa độ robot.
  • - Bài viết cũng trình bày kết quả kiểm tra hiệu năng thời gian thực của giao diện trên máy tính phổ thông.
  • - Giao diện có thể tích hợp với phần mềm mô phỏng MobileSim để thử nghiệm trước khi áp dụng lên robot thật.