Giao diện LabVIEW thân thiện cho điều khiển tay giả bằng mũ EEG Emotiv

( 0 đánh giá )
Miễn phí

Bối cảnh: Số lượng người cụt chi ở Malaysia cao; nhu cầu về tay giả chức năng, dễ tiếp cận.

  • Công nghệ BCI:
  •   + Phân loại: xâm lấn, bán xâm lấn, không xâm lấn.
  •   + EEG: ưu điểm rẻ, di động, không cần phẫu thuật; hạn chế về nhiễu và độ chính xác.
  • - Thiết bị:
  •   + Mũ Emotiv EEG: 14 điện cực theo hệ 10–20, tần số lấy mẫu 128 Hz, truyền không dây.
  •   + Tay giả MechaTE LEFT Robot Hand: 5 bậc tự do, mỗi ngón điều khiển bằng servo mini; cải tiến đầu ngón in 3D tăng ma sát.
  • - Giao diện LabVIEW:
  •   + Kết nối Arduino qua USB, đọc dữ liệu EEG, hiển thị đồ họa 3D mô phỏng tay.
  •   + Lệnh điều khiển: “Smile” → mở tay, “Look Right” → đóng tay.
  •   + Sử dụng thư viện mã nguồn mở MuSAE Lab để đơn giản hóa thu nhận dữ liệu EEG.
  • - Quy trình thử nghiệm:
  •   + Chọn đối tượng khỏe mạnh, không bệnh lý thần kinh.
  •   + Huấn luyện điều khiển biểu cảm qua Emotiv Expressiv Suite.
  •   + Giảm nhiễu môi trường và sinh lý (EMG, ECG, chớp mắt).
  • - Kết quả: Hệ thống hoạt động được với hai lệnh cơ bản, chứng minh tính khả thi của giải pháp không xâm lấn, chi phí thấp.