Giao diện điều khiển trực quan và tương tác cho hệ thống robot điều khiển từ xa (AVATAR)

( 0 đánh giá )
Miễn phí

Hệ thống AVATAR cho phép người dùng điều khiển robot từ xa một cách trực quan bằng cách sử dụng chuyển động tay, đầu và ngón tay. Các cảm biến IMU đo chuyển động cánh tay, găng tay xúc giác đo góc khớp ngón tay và cung cấp phản hồi rung khi robot cầm nắm vật thể. Kính thực tế ảo (HMD) hiển thị hình ảnh 3D từ camera gắn trên đầu robot, giúp người dùng có cảm giác hiện diện trong môi trường điều khiển. Robot có hai tay với 7 bậc tự do, bàn tay có 2–3 bậc tự do, và đầu robot có 3 bậc tự do. Hệ thống sử dụng mạng LTE để truyền dữ liệu điều khiển và hình ảnh. Các thí nghiệm cho thấy người dùng có thể điều khiển robot thực hiện các nhiệm vụ như xoay van, cắm phích điện một cách hiệu quả, nhanh chóng và dễ thích nghi hơn so với điều khiển bằng joystick truyền thống.