Giảm tải tâm lý cho người vận hành: Hướng đến robot cảm xúc trong môi trường công nghiệp

( 0 đánh giá )
Miễn phí

Nội dung tập trung vào việc tích hợp công nghệ cảm xúc vào hệ thống robot công nghiệp nhằm cải thiện hiệu quả tương tác người-máy. Tác giả sử dụng chỉ số biến thiên nhịp tim (HRV) để đánh giá mức độ căng thẳng của người vận hành trong quá trình điều khiển từ xa robot công nghiệp. Khi phát hiện trạng thái căng thẳng, hệ thống sẽ kích hoạt các công nghệ hỗ trợ như “virtual fixtures” – lực dẫn hướng giúp người dùng thực hiện nhiệm vụ dễ dàng hơn. Thí nghiệm được thực hiện với 15 người tham gia điều khiển robot FANUC trong nhiệm vụ pick-and-place. Kết quả cho thấy hệ thống hỗ trợ giúp giảm thời gian thao tác, cải thiện độ chính xác và giảm tải tâm lý cho người dùng. Phương pháp này có thể mở rộng cho nhiều ứng dụng công nghiệp khác, hướng đến thiết kế robot lấy con người làm trung tâm.