Hệ thống sử dụng thiết bị haptic Geomagic Touch để điều khiển robot FANUC LR Mate 200iD từ xa.

• Nhịp tim được đo bằng đồng hồ thông minh Samsung Gear S, phân tích HRV theo chu kỳ 2.5 phút để xác định trạng thái căng thẳng.
• - Khi phát hiện căng thẳng, hệ thống kích hoạt lực hỗ trợ định hướng (guidance virtual fixtures) để dẫn người dùng đến vị trí gắp hoặc đặt vật thể.
• - Lực hỗ trợ được tính bằng trường thế nhân tạo: V(x) = k(x - xd)^2, với k là hệ số điều chỉnh và xd là vị trí mục tiêu.
• - Thí nghiệm gồm 15 người dùng (6 nữ, 9 nam, tuổi 20–35), thực hiện nhiệm vụ gắp 3 vật thể trong 10 phút.
• - Kết quả cho thấy khi có hỗ trợ, thời gian gắp giảm từ trung bình 1723 ms xuống 487 ms, quỹ đạo điều khiển mượt hơn và biến thiên vị trí giảm đáng kể.
• - Phân tích thống kê cho thấy sự khác biệt có ý nghĩa giữa trạng thái có và không hỗ trợ (p ~ 10^-7).
• - Hệ thống có thể mở rộng cho các ứng dụng tương tác vật lý người–robot, hoặc các môi trường công nghiệp có yếu tố căng thẳng cao.